PLC自动化生产线机器手视觉输送机带三菱实验箱学习试验台BCYHTY3U

一、基本要求

要求本装置针对本科和高职院校“PLC编程技术及其应用”的实验教学要求，符合学校的项目式教学要求，提供PLC编程技术及其应用实验较经济的实验设备，满足实验教学的要求。

二、结构设计要求

1、学习机上含有PLC可编程控制器，模拟量输入输出模块，触摸屏HMI输入输出，开关量学习套装，步进电机滑台机构，伺服，变频器，实验用机械手，传送带，工业相机等设备。

2、实训台具有完善的人身安全和设备安全保护功能，外部供电电压应经过开关电源转换成24V安全电压，确保学生的人身安全，另外设备的电源输出均带有过流保护功能。

电源过流保护：电源设有漏电过流保护功能。

5、实验电源

1）单相交流电源：单相交流电源为220V/50Hz/1A。

2）DC24V直流稳压电源：输出DC24V直流稳压电源 

6、PLC 模块

PLC使用三菱FX3U系列PLC， 支持高速计数，高速脉冲输出等功能。带2路模拟量输入1路输出。

触摸屏

触摸屏包含触摸屏与对应的通讯电缆，下载线，触摸屏不小于七寸 800x480 TFT LCD，支持网口与串口通讯，内置电源隔离保护，可实现触摸屏组态/编程 触摸屏与PLC的连接 画面制作，数据显示输入的学习

步进电机滑台套装

步进电机滑台套装由42步进电机，步进驱动器，丝杆传动机构，终点接近开关*2，原点接近开关，编码器，位置指针与刻度，可实现步进的接线、细分、电流调节、脉冲指令，步进电机正反转 定位控制，相对定位 绝对定位的练习

变频器电机套装

变频器变频电机套装包含变频器，变频电机，通讯线，DB插头等元件，功率不小于400瓦，变频器支持单相220V输入，三相输出至变频电机，可练习变频器调速、面板控制 多段速控制、模拟量调速、通讯控制、MODBUS通讯

伺服电机驱动器套装

伺服电机伺服驱动器套装含伺服电机与伺服驱动器，功率不小于400W，单相 220V供电，配套动力线，配套通讯编码器反馈线缆可实现伺服参数设置，手动控制、位置控制、转速控制的实验练习

模拟量与PID套装

模拟量与PID套装包含温度传感器模拟量输入，温度变送器，固态继电器，加热器，与PLC CPU模块配合可实现模拟量输入输出数据采集、温度控制PID调节实验功能

机械手皮带输送机

机械手皮带输送机包含六轴机械手，机械手总线控制模块，电源短接排，皮带输送机，物料检测开关，可实现机器手的定位，抓取，通讯控制，皮带机物料的输送，搬运，与PLC配合可实现机器手皮带机输送机的联动测试实验

工业相机机器视觉系统

 视觉识别套装-工业相机、相机支架、USB HUB、串口通讯转换器