PLC实训台输送机六轴机械手分拣生产线BCYH-12Z10

                    皮带输送机机械手分拣工业相机机器视觉得生产线

一、基本要求

  PLC实训台是面向自动化控制及电气自动化等专业、电气相关行业人员，适合大中专院校、实验室、培训机构及个人配备。零基础或有电工经验的所有人群都可以学习使用，注重培养学员的实际动手操作能力，以实践为主并结合理论，主要实训实用型的自动化控制技术，也可以做为考核设备使用，采用的器件和学习的功能与工厂设备实际使用的是一样的，可以让学员在短时间内迅速掌握这门技术并可以应用到工厂实际自动化控制工作当中，是提高自动化编程控制技术的好帮手。

二、结构设计要求

1、实训台上含有PLC可编程控制器，模拟量输入输出模块，触摸屏HMI输入输出，开关量学习套装，步进电机滑台机构，伺服，变频器，实验用六轴机械手，传送带等设备。

2、实训台具有完善的人身安全和设备安全保护功能，外部供电电压应经过开关电源转换成24V安全电压，确保学生的人身安全，另外设备的电源输出均带有过流保护功能。

• 实验与练习项目

1）PLC与自动化编程实验与练习

1）PLC硬件接线练习实验

2）编程软件的安装与使用练习

3）开关量输入输出编程练习

4）按钮输入输出与强电元件的使用实验

5）定时器，计数器编程与测试实验

6）高速计数实验

7）四则运算指令，传送，比较指令编程练习

8）步进电机正反转 定位控制，相对定位 绝对定位

9）高速输入、高速计数、测速、测距、测角度

10）步进接线、细分、电流调节、脉冲指令

11）模拟量输入输出、温度控制PID调节

12）变频器调速、面板控制 多段速控制、模拟量调速、通讯控制、MODBUS通讯

13）伺服参数设置，手动控制、位置控制、转速控制

16）通讯控制脉冲控制 输送带多轴机器手综合项目联动控制练习工厂生产线搬运输送分拣

17）触摸屏组态/编程 触摸屏与PLC的连接 画面制作，数据显示输入

四、实验装置技术要求

1、整机容量：≤0.5kVA；

2、工作电源： 220V/50Hz/1A；

3、尺    寸：800*600网格板式

4、设备安全保护功能

1）为了确保实验的人身安全，该实训台采用220V交流供电转换24V直流的安全电源作为交直流实验电源。直流电源为24V，交流电源为220V/0.5A/50Hz，确保学生的人身安全。

1. 电源过流保护：电源设有漏电过流保护功能。

5、实验电源

1）单相交流电源：单相交流电源为220V/50Hz/1A。

2）DC24V直流稳压电源：输出DC24V直流稳压电源 

6、PLC 模块

PLC使用西门子S7-1200系列PLC， 24V直流供电，24直流输入输出晶体管输入输出型与网口通讯功能，支持常见工控串口网口通讯协议例如MODBUS，支持高速计数，高速脉冲输出等功能。带2路模拟量输入1路输出。

7、触摸屏

触摸屏包含触摸屏与对应的通讯电缆，下载线，触摸屏不小于七寸 800x480 TFT LCD，支持网口与串口通讯，内置电源隔离保护，可实现触摸屏组态/编程 触摸屏与PLC的连接 画面制作，数据显示输入的学习

8、步进电机滑台套装

步进电机滑台套装由42步进电机，步进驱动器，丝杆传动机构，终点接近开关*2，原点接近开关，编码器，位置指针与刻度，可实现步进的接线、细分、电流调节、脉冲指令，步进电机正反转 定位控制，相对定位 绝对定位的练习

9、变频器电机套装

变频器变频电机套装包含变频器，变频电机，通讯线，DB插头等元件，功率不小于400瓦，变频器支持单相220V输入，三相输出至变频电机，可练习变频器调速、面板控制 多段速控制、模拟量调速、通讯控制、MODBUS通讯

10、伺服电机驱动器套装

伺服电机伺服驱动器套装含伺服电机与伺服驱动器，功率不小于400W，单相 220V供电，配套动力线，配套通讯编码器反馈线缆可实现伺服参数设置，手动控制、位置控制、转速控制的实验练习

11、模拟量与PID套装

模拟量与PID套装包含温度传感器模拟量输入，温度变送器，固态继电器，加热器，与PLC CPU模块配合可实现模拟量输入输出数据采集、温度控制PID调节实验功能

12、机械手皮带输送机

机械手皮带输送机包含六轴机械手，机械手总线控制模块，电源短接排，皮带输送机，物料检测开关，可实现机器手的定位，抓取，通讯控制，皮带机物料的输送，搬运，与PLC配合可实现机器手皮带机输送机的联动测试实验

 13、工业相机机器视觉系统

 视觉识别套装-工业相机、相机支架、USB HUB、串口通讯转换器

五、其他要求

5.1实验导线及配件

5.2提供至少2年免费的售后服务，提供系统的技术培训。

六、主要配置清单：

1. 西门子PLC CPU 模块 1212C 自带模拟量输入

2. PLC模拟量输出模块 AQ1

3. PLC串口模块1241

4. 步进电机驱动器滑台编码器套装

5. 昆仑通触摸屏 7寸

6. 台达变频器

7. 变频电机

8. 按钮开关与指示灯一套

9. 模拟量传感器（温度传感器）与变送器用于学习模拟量

10. 变送器

11. 固态继电器与加热器用于学习PID与模拟量

12. 开关电源

13. 端子排等

14. 电工工具一套

15. 配套通信电缆和编程电缆 配套编程软件

16. 配套教材一本与说明书

17. 线缆20米

18. 断路器

19. 接触器中继等

20. 伺服驱动器与伺服电机

21. 六轴机械手

22. 皮带输送机