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智能生产线运行与维护综合实训装置
一、设备概述
智能生产线运行与维护综合实训装置由安装在铝合金导轨式实训台上的输送单元、加工单元、装配单元、输送单元 和分拣单元5个单元组成。电气控制元件都安装在控制柜网孔板上，分前后四个控制柜。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的二维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在自动生产线实训考核装备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，自动生产线实训考核装备配置采用了基于以太网通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过以太网通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的以太网通信模式，组建成一个PLC网络。另一方面，掌握基于以太网通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
二、技术参数
1、交流电源：单相三线 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高≥1880mm×1250mm×1600mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高强度、耐高温的铝合金板。电气具有接地保护、漏电保护紧急停止功能，安全性符合相关的国标标准。
三、功能特点
具有很高的灵活性和易扩展性，特别适于技能考核和竞赛。很容易将以太网通信模式升级为现场总线、远程I/O模式等。输送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易跟换。工作站的升级也非常的容易。
工作流程由浅入深，符合教学规律。
各个单元的基本功能如下：
1、供料单元
供料单元的基本功能：供料单元是自动生产线实训考核装备的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
供料单元的具体功能：按照需要将放置在料盘中待加工工件（原料）自动地旋转到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
供料单元的主要组成：主要包括旋转料盘，提料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。
供料单元工作过程如下：系统启动后，旋转料盘运行，带动加工工件旋转到物料台，工件到位传感器检测到工件到位后，提升气缸动作，把加工工件提升到位待输送单元机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
2、加工单元
加工单元的基本功能：加工单元是自动生产线实训考核装备对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
加工单元的具体功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
加工单元的主要组成：主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，带保护接线端子单元及相应的传感器，电磁阀构等组成。
本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：输送单元机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→输送单元机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
3、装配单元
装配单元的基本功能：装配单元是自动生产线实训考核装备对工件处理的单元之一，在整个系统中，起着对输送单元送来工件进行装配及小工件供料的作用。
装配单元的具体功能：将该单元将料仓内的黑色或白色小圆柱工件运行到送料抬上。
把从加工单元已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬运到分拣单元。
装配单元的主要组成：主要包括供料机构，推料机构，机械手装配机构，放料台，带保护接线端子单元等组成。
装配单元工作过程如下：当输送单元的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到推料机构的料台上传感器检测到工件，推料气缸伸出到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小圆柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，推料机构回到原位，输送单元机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解单元。
4、分拣单元
分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。
分拣单元的主要组成：主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高精度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。
分拣单元工作过程如下：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送单元送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件为白色芯金属件，则该工件对到达1 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1 号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2 号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3 号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
5、输送单元
输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元的主要组成：主要包括机械手，直线传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。
输送单元工作过程如下:本站的功能是完成向各个工作单元输送工件，系统分为抓取机械手机构和直线位移位置精确控制机构两部分，系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手下降到位手爪夹紧，手爪夹紧到位手机械手上伸到位后，伺服电机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手下降，下降到位后工件已放入加工站物料台上，然后手爪松开，松开到位后机械手上升，等加工站加工完成后再将工件送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工过程。
四、实训项目
1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和伺服电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
供料单元的安装与调试的实训；
加工单元的安装与调试的实训；
装配单元的安装与调试的实训；
分拣单元的安装与调试的实训；
输送单元的安装与调试的实训；
自动生产线控制的安装与调试的实训；
2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：
如更换或扩展工作单元；
电气升级为现场总线；
定位模块来控制伺服电机等；
3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
符合循序渐进的教学规律
1）气动系统的安装与调试项目：
选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、三爪气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动方向控制回路的安装；
气动速度控制回路的安装；
气动顺序控制回路的安装；
气动机械手装置的安装；
气动系统安装与调试；
气动综合系统的设计与安装；
2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；
伺服电机控制电路的连接与参数设置；
PLC控制网络控制技术；
气动方向控制程序编写；
气动顺序动作控制程序编写；
气动机械手控制程序编写；
皮带输送机控制程序编写；
机电一体化设备控制程序编写；
自动生产线控制程序编写。
3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：
PLC控制技术---以太网通信技术的编程和调试
4）机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
传动装置同轴度的调整；
供料单元的机械安装与调整；
加工单元的机械安装与调整；
装配单元的机械安装与调整；
分拣单元的机械安装与调整；
输送单元的机械安装与调试；
自动生产线设备安装与调试。
4、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
机械构件的装配与调整能力；
机电设备的安装与调试能力；
电路安装能力；
气动系统的安装与调试能力；
变频器在自动生产线的使用能力；
伺服电机在自动生产线的使用能力；
PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；
机电一体化设备的控制程序的编写能力；
自动控制系统的安装与调试能力。
PLC网络的安装、编程与调试能力。
人机界面、组态技术的编程与调试能力
符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准”
五、设备配置
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 |
1 | 实训桌 | 尺寸规格：≥1880mm×1040mm×800mm采用高强度工业铝型材及数控钣金结合工艺,配置高承载福马轮，载重≥500KG安装高度≥100mm，支持高度调节。双面双开门控制柜,控制柜电气安装采用网孔板,设备安装灵活。 桌面：整体外框架结构采用不低于4080工业铝型材，内部设备安装面由≥12条长度≥1800mm的2080工业级铝型材组搭而成；桌面上开四个槽型过线孔，套有工程塑料防护套。 桌脚：由总长度≥580mm的4040型工业铝型材及总长度≥700mm的40R弧形立柱组合而成，既加强设备的稳定性，弧面设计又提高了设备的安全性和美观。 万向脚轮支撑梁：由两条长度≥1800mm的4040型工业铝型材构成，与桌脚构成稳定连接，提高设备的强度与稳定性。 | 1 | 台 |
2 | 输送单元 | 主要包括龙门架、机械手，直线输送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。 具体配置（包括但不限于以下）： 1) 龙门架一台，采用≥10mm厚度铝板及钢板组合加工制作，包括横梁与左右支架。轴承钢直线导轨宽度≥20mm,高度≥17mm，总长度≥1200mm,配套方形滑块一个，行程开关≥2只。 2) 同步带轮一套，同步带宽度≥20mm，总长度≥3000mm,同步轮2个，其中一个带凸台，齿数≥28。 3) 坦克链一条，材质尼龙，半封闭式，不低于15*30，内开R28或以上。 4) 三杆气缸一只，缸径≥20mm,行程≥100m,配2支专用磁性开关及节流阀。平行手指气缸一支，手指长度≥20mm,配2支专用磁性开关及节流阀。单电控2位五通电磁阀1只，接口管径PT1/8。双电控2位五通电磁阀1只，接口管径PT1/8。 5）≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。 | 1 | 套 |
3 | 输送单元电气控制系统 | 输送单元电气控制系统采用可拆卸网孔板设计，所有电气元件根据标准电气线路安装于网孔板上，电气控制系统与控制对象采用对插式接头设计，方便拆卸安装。 电气配置（包括但不限于以下）： 1）电工专用网孔板一张，采用数控冲孔，钣金折弯，静电喷塑工艺，尺寸≥：800mm*400mm，含3030线槽。 2） ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。DB25对接线2条，长度≥3米。 3） 2P空气开关≥1个，1P空气开关≥1个，五孔插座≥1只输出220V电源。 4） 24V导轨式开关电源，输出电流≥5A. 5） CPU控制系统:≥14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1型漏电流）），≥10点集成数字量输出，≥24 V直流2点集成模拟量输入，0 至 10 V。≥2点脉冲输出 (PTO)，频率≥100 kHz脉冲宽度调制输出 (PWM)，≥ 100 kHz集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 个快速计数器，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。 6） 操作板一套，含黄绿红指示灯各1只，启动/停止按钮各1个，切换按钮1个，急停按钮1个。 7） 伺服系统1套：控制方式包括但不限于位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制，编码器反馈23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器，响应频率≥3KHZ，通用输入输出≥16点，模拟信号≥5点，功率≥400W，通讯支持USB, RS232, RS485等，编码器插头电源线插头，IO插头。配动力线与编码器线≥3m。 | 1 | 套 |
4 | 供料单元 | 供料单元采用模块分体式设计，能够灵活的安装与拆卸组合。主要包括旋转料盘，提料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。 底板：采用≥10mm厚度方形经阳极氧化高强度铝板，尺寸≥300mm*400mm，保证了设备的稳定行和水平度；旋转盘为铝块数控加工制作，壁厚≥10mm，直径≥200mm，底板上开有专用的槽型定位孔，可在桌面任意位置通过螺丝连接，保证了设备安装的灵活性牢固，稳定。 供料支撑架：采用≥10mm厚度高强度铝板搭建而成。 配置（包括但不限于以下）： 1) ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。 2) 直流减速电机≥1个，额定电压24V，带减速机构。 3) 迷你气缸≥1支，行程≥60MM,配套2个磁性开关及2个节流阀。 4) 光电开关≥2支,额定电压24V，检测距离10-40mm可调节。 5) 电磁阀≥1支，采用2位五通单电控电磁阀，接口管径PT1/8。 | 1 | 套 |
5 | 供料单元电气控制系统 | 供料单元电气控制系统采用可拆卸网孔板设计，所有电气元件根据标准电气线路安装于网孔板上，电气控制系统与控制对象采用对插式接头设计，方便拆卸安装。 配置（包括但不限于以下）： 1) 电工专用网孔板一张，采用数控冲孔，钣金折弯，静电喷塑工艺，尺寸：≥800mm*400mm，含3030线槽。 2) ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。DB25对接线2条，长度≥3米。 3) 2P空气开关≥1个，1P空气开关≥1个，五孔插座≥1支输出220V电源。 4) 24V导轨式开关电源，输出电流≥3A。 5) CPU控制系统:≥14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1型漏电流）），≥10点集成数字量输出，≥24 V直流2点集成模拟量输入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 个快速计数器。 6) 操作板一套，含黄绿红指示灯各1个，启动/停止按钮各1个，切换按钮1个，急停按钮1个。 | 1 | 套 |
6 | 加工单元 | 加工单元采用模块分体式设计，能够灵活的安装与拆卸组合。主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。 底板：采用≥10mm厚度方形经阳极化处理的高强度铝板，尺寸≥345mm*290mm，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有四个圆角槽口定位孔，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。 加工站支撑架：采用≥10mm厚度经阳极化处理的高强度铝板搭建而成。 配置（包括但不限于以下）： 1） ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。 2） 三轴气缸≥1只，行程≥125MM，配套2支磁性开关及2个节流阀。 3） 薄型气缸≥1只，行程≥20MM，配套2只磁性开关及2个节流阀。 4） 三爪气缸≥1只，行程≥6MM，配套2只磁性开关及2个节流阀。 5） 光电传感器≥1只，额定电压DC24V,检测距离35mm-140mm可调节。 6） 电磁阀≥3只，采用2位五通单电控电磁阀，接口管径PT1/8。 | 1 | 套 |
7 | 加工单元电气控制系统 | 加工单元电气控制系统采用可拆卸网孔板设计，所有电气元件根据标准电气线路安装于网孔板上，电气控制系统与控制对象采用对插式接头设计，方便拆卸安装。 配置（包括但不限于以下）： 1）电工专用网孔板一张，采用数控冲孔，钣金折弯，静电喷塑工艺，尺寸：≥800mm*400mm，含3030线槽。 2） ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。DB25对接线2条，长度≥3米。 3） 2P空气开关≥1个，1P空气开关≥1个，五孔插座≥1只输出220V电源。 4） 24V导轨式开关电源，输出电流≥3A. 5） CPU控制系统:≥14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1型漏电流）），≥10点集成数字量输出，≥24 V直流2点集成模拟量输入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 个快速计数器。 6） 操作板一套，含黄绿红指示灯各1个，启动/停止按钮各1个，切换按钮1个，急停按钮1个。 | ||
8 | 装配单元 | 装配单元采用模块分体式设计，能够灵活的安装与拆卸组合。主要包括供料机构，送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。 底板：采用≥10mm厚度方形经阳极氧化高强度铝板，尺寸≥368mm*320mm，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有六个圆角槽口定位孔，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方法，保证了设备的灵活性和多样性。 装配站支撑架：采用≥10mm厚度方形经阳极氧化高强度铝板搭建而成。 配置（包括但不限于以下）： 1） ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。 2） 迷你气缸≥2支，行程≥30MM，配套4个磁性开关及4个节流阀。 3） 行程≥100MM三轴气缸1只，配套2支磁性开关及2个节流阀。 4） 行程≥50MM三轴气缸1只，配套2支磁性开关及2个节流阀。 5） 双轴气缸1只，行程≥125mm，配套2个磁性开关及2个节流阀。 6） 光电传感器≥4只，额定电压DC24V,检测距离35mm-140mm可调节。 7） 光纤传感器≥1套，额定电压DC24V, 带电源逆接保护、输出短路保护,光纤头直径6mm。 | 1 | 套 |
9 | 装配单元电气控制系统 | 装配单元电气控制系统采用可拆卸网孔板设计，所有电气元件根据标准电气线路安装于网孔板上，电气控制系统与控制对象采用对插式接头设计，方便拆卸安装。 配置（包括但不限于以下）： 1）电工专用网孔板一张，采用数控冲孔，钣金折弯，静电喷塑工艺，尺寸：≥800mm*400mm，含3030线槽。 2） ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。DB25对接线2条，长度≥3米。 3） 2P空气开关≥1个，1P空气开关≥1个，五孔插座≥1只输出220V电源。 4） 24V导轨式开关电源，输出电流≥3A. 5） CPU控制系统:≥14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1型漏电流）），≥10点集成数字量输出，≥24 V直流2点集成模拟量输入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 个快速计数器。 6） 数字量扩展模块：≥8点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1型漏电流）），≥8点集成数字量输出。 7） 操作板一套，含黄绿红指示灯各1个，启动/停止按钮各1个，切换按钮1个，急停按钮1个。 8） 气源处理器一套，调压范围0-1Mpa,最大流量500L/min | ||
11 | 分拣单元 | 分拣单元采用模块分体式设计，能够灵活的安装与拆卸组合。主要包括传送带机构，三相电机动力机构，分拣气动组件，传感器检测单元，高精度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。 底板：采用≥10mm厚度方形经阳极氧化高强度铝板，尺寸≥550mm*350mm,保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有六个圆角槽口定位孔，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方法，保证了设备的灵活性和多样性。 分料站支撑架：由20mm*400mm加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。 传感器支架，可在(0--400）mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性 配置（包括但不限于以下）： 1) ≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。 2) 交流减速电机≥1台，额定电压三相220V，带减速机构，功率≥15W。 3) 增量式码盘≥1个，额定电压DC12-24V，分辨率不低于500线。 4) 光电传感器≥1只，额定电压DC24V,检测距离35mm-140mm可调节。 5) 光纤传感器≥1套，额定电压DC24V, 带电源逆接保护、输出短路保护,光纤头直径6mm。 6) 电感式传感器≥1只，额定电压DC24V,检测距离0mm-8mm 6) 迷你气缸≥3支，行程不低于70MM，配套3只磁性开关及6只节流阀。 | 1 | 套 |
12 | 分拣单元电气控制系统 | 装配单元电气控制系统采用可拆卸网孔板设计，所有电气元件根据标准电气线路安装于网孔板上，电气控制系统与控制对象采用对插式接头设计，方便拆卸安装。 配置（包括但不限于以下）： 1）电工专用网孔板一张，采用数控冲孔，钣金折弯，静电喷塑工艺，尺寸：≥800mm*400mm，含3030线槽。 2）≥25芯的信号板2个，采用导轨式安装设计，输入输出信号各一组，螺钉式接线端子转直插式标准镀金工艺DB25接头，具有优异的导电性及抗干扰性能。DB25对接线2条，长度≥3米。 3） 2P空气开关≥1个，1P空气开关≥1个，五孔插座≥1只输出220V电源。 4） 24V导轨式开关电源，输出电流≥5A. 5） CPU控制系统:≥14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1型漏电流）），≥10点集成数字量输出，≥24 V直流2点集成模拟量输入，0 至 10 V。≥ 100 kHz集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），≥6 个快速计数器。模拟量扩展模块≥1路模拟量输出。 6)单相变频器，输出三相AC220V，功率≥0.35KW，支持电脑在线参数调整,U/f、U2/f 的 ECO 模式；空闲状态下的休眠模式,集成能耗和流量监控。 7）操作板一套，含黄绿红指示灯各1个，启动/停止按钮各1个，切换按钮1个，急停按钮1个。 | 1 | 套 |
13 | 配电箱 | 配电箱采用≥2mm厚的铁板整体折叠焊接而成，后期经过绝缘喷塑处理。各单元独立供电，配有航空插头，方便后期检修维护。 | 1 | 套 |
14 | 触摸屏 | 4核CPU 800M Hz的高性能嵌入式一体化触摸屏，采用了10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）。具备强大的图像显示和数据处理功能，丰富的通讯接口。 | 1 | 台 |
15 | 静音空气压缩机 | 单相电压220V，电机额定功率≥550W，压力≥0.7Mpa，最大流量≥30L/min。 | 1 | 台 |
16 | 工具 | 见附表1 | 1 | 套 |
17 | 电脑推车 | 电脑推车为铝木结构，结实耐用。尺寸：≥580*400*780mm。显示器，键盘及鼠标分三层设计，不用时键盘托板和鼠标托板可以折叠收回，方便放置。键盘托板与人体坐在椅子上时弯曲的小臂高度一致，符合人体工程学，长久使用不宜疲惫。显示器后设计有保护网，不会因为不小心造成显示器摔落。带自锁脚轮。 | 1 | 台 |
18 | 电气仿真教学软件
| 1)运行环境：必须能够支持跨平台需求，根据学校需要，必须能够兼容运行在windows与Linux平台。必须支持分辨率为1920*1080及以上，软件启动后独占屏幕，采用菜单选项卡随意切换二维与三维仿真系统界面，为保持系统操作的便利性，不额外弹出窗口，保持系统的简洁与流畅。 2)同时渲染启动：平台内二维界面与三维界面同时渲染，做到小三维场景零延迟加载，对于较大三维场景采用后台预加载技术，保持软件流畅性，防止卡顿。 3)分屏展示：将屏幕按照功能划分为多个区域，界面分割清晰,菜单选项卡锁定，不论处于多级目录的那一层，都可以做到一键切换及返回。 4)器件认知采用三维仿真技术，全面展示空气开关、日光灯、电度表等的结构，让学生对空气开关、日光灯、电度表原理有更深入的认识，多个三维模型可任意切换显示隐藏，实现重点突出，细节完善。 5)缩放模式：所有的三维场景与模型，必须支持模型的自由缩放，即将模型在每个面上都可以自由的拖动拉伸缩放，实现模型点到面的任意变形,实现放大镜效果，观察任意位置的细节。7)观察模式：所有的三维场景与模型，必须支持自由观察，实现三维空间内任意角度的观察模型。 8)拖拽模式：所有的三维场景与模型，必须能够自由点击拖拽到任意位置，以实现学生对整体与部分的结构认知，可以在视野内任意位置随意整体放大或缩小。9)结构详情：选择相应模型，自动展示立体高清结构图，采用引出线指示结构部件名称，详情文字描述当前元件结构原理与应用场景。10)必须包含以下多种电路教学，每种电路均可以独立完成接线运行，模拟真实按钮按下效果，日光灯或者电动机必须能够模拟仿真点亮或者运行，各种电路中的传感器以及其他执行器件能够根据操作进行相应变化。 11)白炽灯照明线路 (开关可按下或抬起，白炽灯可以根据开关动作点亮或熄灭）。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。12)日光灯照明线路(含日光灯原理介绍，及日光灯线路，连接，开关可按下或抬起，日光灯可以根据开关动作点亮或熄灭）。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。13)双控照明线路。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。 14)节能灯、插座线路。配有语音提醒系统，实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。 15)吸顶灯控制线路。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。 16)单相电度表的直接接线(线路按钮按下，单相电表度数会根据通电时间长短，进行相应度数变化)。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。17)电压表、电流表安装电路(按钮按下，线路中电压表和电流表能够显示实际电压与电流，并出现相应变化)。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。 18)三相电机点动电路(接线完成后，空气开关开启，按下点动按钮，电机模拟转动)。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。19)三相电机自锁电路(接线完成后，空气开关开启，按下点动按钮，电机模拟转动)。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。 20）三相电机正反转电路(接线完成后，空气开关开启，按下相应按钮，电机模拟正反转)。实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。 | 1 | 台 |
19 | 物料分拣教学实训系统
| 1、系统需求：必须能够支持windows7 、Windows8、Windows10系统。 2、多技术展示：采用二维彩页、三维模型、文字语音同步系统，针对带传动系统进行多角度多功能的辅助学习，软件和硬件统一结合，创造出最佳的教学与学习体验。结构认知 1）包含带传动主要模块结构介绍：单联件、电磁阀、微型气缸、操作面板、减速电机、光电开关、接近开关等。 2）所有结构认知采用高清彩页式结构展示，引出线注释名称与结构功能，使结构认知层次清晰，详细明了。 3、每种结构认知都配有语音讲解系统，语音讲解包含部件名称、组成结构、主要功能等。语音讲解与彩页结构展示有机组合，让学生对整体结构有更加清晰直观的理解。结构认知详情区，当选择不同的结构进行认知时，详情区显示相应的详细文字介绍，与语音系统保持一致。原理操作 1）包含安全操作提醒（包括人身安全保护、实训装置提供的安全措施）、操作注意事项（正确的操作步骤、禁止的操作），采用语音播报加文字提醒方式，重点突出。 2）带传动系统的组成原理学习：各主要结构相互关系与完成的功能。全部辅助有语音提醒，生动形象。 3）准备工作：配有文字语音提示，详细介绍实验前所需准备工作。 4、实验接线：接线为实验中的重要步骤，本系统采用多种不同颜色的线来分步骤展示实验接线，当前接线采用呼吸效果，提醒学生接线进度，每一步接线都配有语音播报和文字提醒，让学生能够快速的掌握实验接线。三维教学 1）采用三维仿真技术，全面展示单联件、迷你气缸、减速电机的结构，让学生对单联件、迷你气缸、减速电机原理有更深入的认识，多个三维模型可任意切换显示隐藏，实现重点突出，细节完善。 2）支持多种模式 3）缩放模式：所有的单联件、迷你气缸、减速电机部件，必须支持六面盒式模型的自由缩放，即将模型分为六面，在每个面上都可以自由的拖动拉伸缩放，实现模型点到面的任意变形,实现放大效果，观察任意位置的细节。观察模式：所有的单联件、迷你气缸、减速电机部件，必须支持自由观察，即模型可以按照学生选择的速度在任意方向匀速绕轴旋转，实现三维空间内任意角度的观察模型。 4）拖拽模式：所有的单联件、迷你气缸、减速电机部件，必须能够自由点击拖拽到任意位置，以实现学生对整体与部分的结构认知，可以在视野内任意位置随意整体放大或缩小。 当点击三维单联件、迷你气缸、减速电机模型不同的部件时，配有相应的语音播报系统，介绍该部件的结构与功能。当点击三维单联件、迷你气缸、减速电机模型不同的部件时，配有相应的文字详情提示，介绍该部件的结构与功能。 | 1 | 台 |
20 | PLC接线调试仿真平台 | (整实训室配置一台供教师使用) 1.1、人工智能学习平台可操作面板采用1：1实物映射，达到与真实的实训装置相对应，虚拟出真实的操作方式，系统集成双核多线程运算， Ubuntu 18.04操作系统，具备20/32TOPS浮点运算的AI处理能力。预装数据处理算法框架，支持以太网通讯。 1.6、所有接线完成后，具有结果校验功能，判定依据为示教生成的正确结果，如出现导线漏接，则示教点根据算法路径，生成虚线提示，代表需要接线，如出现导线接错，则该错误导线被标记错误。 1.8、点评备注功能：可供选择的有箭头线、矩形框、任意涂鸦，文字输入，具有撤销功能，点评备注具有保存功能，生成文件保存至资源目录下，可通过系统再次调出查看。 1.9、实训装置安全保护功能：如进行某一项目实训过程中，经校验结果未达到完全正确，则实训装置无法上电(针对教师机)，防止因接线错误导致元件的损坏。 | 1 | 套 |
附表一 工具配置
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 |
1 | 工具箱 | 不低于14寸 | 1 | 只 |
2 | 内六角扳手 | 加长型 | 1 | 套 |
3 | 尖嘴钳 | 160mm | 1 | 只 |
4 | 剥线钳 | HY-150 | 1 | 只 |
5 | 压线钳 | HS-06WF | 1 | 把 |
6 | 十字螺丝刀 | 3寸 | 1 | 把 |
7 | 一字螺丝刀 | 3寸 | 1 | 把 |
8 | 斜口钳 | 160mm | 1 | 只 |
9 | 十字螺丝刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
10 | 一字螺丝刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
11 | 钟表螺丝刀 | 1 | 套 | |
12 | 万用表 | MY60 | 1 | 个 |
13 | 奶子锤（小号） | 1 | 个 | |
14 | 尼龙棒 | 长500px 直径30mm | 1 | 条 |
15 | 橡胶榔头（小号） | 1 | 个 | |
16 | 内卡簧钳 | 1 | 把 |